|故障原因及解决方案
首次启动在使用编码器反馈值之前,如果出现故障,那么:
- 检查编码器和编码器接口模块之间的电缆和电缆两端连接及其信号线的顺序。( 如果是绝对值编码器, EnDat/Hiperface/SSI,当使用增量脉冲时,可以通过下面的方法确定接错线的位置:通过将参数 91.02 设置到 0 禁止串行链路 ( 零位置 ) 并测试编码器的
工作情况:
- 如果编码器故障没有激活,检查串行链路数据线。注意当串行链路禁止时,不用考虑零位置。
- 如果编码器故障激活,检查串行链路和正弦 /余弦信号线。
注意:因为只有零位置要