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ID-RUN FAULT (0xFF84)

电机辨识运行没有成功完成。

检查电机设置，参数 99.04...99.13。 检查没有限值限制辨识运行 检查：20.05 MAXIMUM CURRENT > 99.06 MOT NOMCURRENT 对于简化和常规辨识运行 ： - 20.01 MAXIMUM SPEED > 55% of 99.09 MOTNOM SPEED - 20.02 MINIMUM SPEED < 0 - 电源电压必须 >99.07 MOT NOM VOLTAGE 的65% - 20.06 MAXIMUM TORQUE > 100% ( 只适用于常规辨识运行